Seriaal leiab aset 30 aastat tulevikus, mil kosmoserännud ning planeetide koloniseerimine on saanud reaalsuseks. Põhifookuses on Robinsonide perekond, kes, lisaks paljudele teistele gruppidele, valiti esindama inimkonda uuel planeedil, kuhu nad ka teel on. Kuid keset teekonda oma tulevase planeedi poole juhtub kolonistide kosmosejaamaga miskit etteaimamatut, mille tagajärjel peavad nad oma kursist eemale kalduma ning tegema hädamaandumise asustamata, kuid õnneks elamiskõlblikule planeedile.