Richard on sündinud 1947. aastal DeKalb'is, Illinoisi osariigis. Astus sisse Wesleyani Ülikooli, kus ta omandas teatrikunstikraadi, pärast mida lõpetas ta Indiana Kolledžis teatriprogrammi. Eelnimetatud kolledžis oli tema õpetajaks paljukiidetud Harold Guskin, kelle õpetamisviisi mõju oli Richardis veel aastaid märgata.

Pärast koolide lõpetamist asus ta elama Rhode Islandile (mis oli 30 aastaks tema kodukohaks), kus ta hakkas keskenduma oma karjäärile regionaalteatris - Trinity Repertuaariteatris. Esimest korda sai Richard oma nägu teleekraanidel näidata 1974. aastal, mil ta sai endale kaheks episoodiks väikerolli seriaali "Great Performances", kuid alles alates 1982. aastat hakkas tema karjäär korralikult areneme - hakkasid tulema hulga rolle ka suurtematesse filmidesse ja ka seriaalidesse.