Aarne-Mati Üksküla sündis Tallinnas vedurijuhi perekonnas. Varane lapsepõlv möödus Tallinn-Nõmmel ja on seotud ka Voka ja Leevi küladega. Jäi varakult vanemateta ja koos kahe õega vanaema ning lelle kasvatada. Kooliteed alustas Rahumäel, kust sai teatripisiku, mandoliiniharrastuse ja nooditundmise.
Jätkas reaalkoolis, kus tema esimene "teatriprofessor" Jaanus Orgulas proovis teda Kiire rollis. Pärast 2. ja 7. keskkooli segakoolideks muutmist jätkas õpinguid 7. keskkoolis. Uues koolis sai Aarne Üksküla teiseks "teatriprofessoriks" Silvia Laidla. Näitleja ja teatripedagoog. Lõpetas 1956 Tallinna 7. kk-i.
Töötanud 1961-1968 Rakvere Teatris, kus töötamise aegu sai teada, mis asi on viisakust õppida ja viisakaks jääda. Töödanud veel aastatel 1968-1978 "Endlas", 1985-1988 ja aastast 1993 Draamateatris, 1988-1993 "Vanalinnastuudios".
Olnud aastast 1978 ühtlasi EMA Kõrgema Lavakunstikooli õppejõud (1978-82 kateedri juhataja, aastast 1998 proffsor.) ning aastast 1997 Eesti Humanitaarinstituudi teatrialaõppejõud.

Tunnustusi :

1985 Theodor Altermanni preemia
1986 Eesti NSV rahvakunstnik
1986 parima kõrvalosatäitja aastapreemia
1987 parima meesnäitleja aastapreemia
1998 Eesti Raadio kuuldemängupreemia
1998 Eesti Kultuurkapitali aastapreemia