Whoopi Goldberg sündis aastal 1955 New Yorkis Caryn Elain Johnsoni nime all. Oma esimesed teatrikogemused sai juba kaheksaaastaselt, neid täiustas ta New Yorki teatrikoolis ning mängis Broadwayl kõrvalosades. Järgmisena kolis ta Californiasse ja töötas improvisatsioonitruppidega ning arendas oma oskusi lavakoomikuna. Ta on olnud kolm korda abielus ja tal oli periood, kus ta võitles narkosõltuvusega. Laiem tunnustus tuli aastal 1985 filmiga "Purpurtoonid". Kuigi ta oli nomineeritud, jäi kuldmehike saamata, kuid Kuldgloobus kuulus alates sellest filmist tema auhinnapagasisse. Järgnevad rollid olid keskmiselt edukad komöödiad nagu "Burglar" (1987) ja "Jumpin´ Jack Flash" (1986). Pühendunud Star Treki fännina osales ta korduvalt sarjas "Star Trek: Uus põlvkond" (1987-1994) ja viimati võis teda näha filmis "Star Trek: Nemesis" (2002).

Näitlemissoov tekkis, kui ta vaatas sarjas "Star Trek" (1966-1960) Nichelle Nicholsi poolt näideldud Uhura tegelaskuju. Aastal 1990 tõi kinohitt "Kummitus" talle Oscari ja teise Kuldgloobuse. Kaks aastat hiljem mängis ta edukas komöödias "Nunnad hoos" (1992). Ka järgnevad komöödiad nagu "Made in America" (1993) ja "Nunnad hoos 2" (1993) said üsna hea vastuvõtu osaliseks. Hilisematel aastatel võis teda näha nii komöödiates "Eddie" (1996) ja "The Associate" (1996) kui ka kõrvalosades filmides nagu "The Deep End of the Ocean" (1999) ja "How Stella Got Her Groove Back" (1998). Viimase aja filmidest on laiemale publikule ilmelt tuntuim "Miljonijaht" (2001). Korduvalt on ta Oscarigala õhtujuht olnud. Esimest korda tegi ta seda aastal 1994 ja oli esimene naissoost õhtujuht.
Teine tähtis osa tema elust on seotud tööga inimõiguste, kodutute ja kuritarvitatud laste heaks.