Pioneeride ehk nõukogude skautide mehitatud tähtedevaheline ekspeditsioon jõuab Alpha Kassiopeani ja avastab et nutikad robotid on võtnud kontrolli kogu planeedi üle. Nende ainus eesmärk on teha oma peremehed õnnelikuks, nagu nad seda mõistavad. Õnn on nende jaoks primitiivsete vajaduste rahuldamine ja häirivate tunnete, nagu armastus ja vastutus eemaldamine. Paljud aastad tagasi jõudsid nad selle eesmärgini ja hävitasid sellega algsed elanikud. Mõned inimesed pääsesid nii öelda täielikust õnnest ja nende järeltulijad tiirlesid mitu põlvkonda ümber planeedi suures kosmosejaamas. Vaprad Nõukogude kosmonaudid maanduvad planeedile, hävitavad robotid ja tagastavad planeedi järeltulijatele.